Camarma de Esteruelas es una localidad del este de la Comunidad de Madrid, situada a 35 km. de la capital, Madrid, y a 5 km. de Alcalá de Henares, ciudad Patrimonio de la Humanidad. Por ferrocarril: desde la estación de Atocha, en el servicio de cercanías, hasta Alcalá de Henares por la línea C2, accediendo después a Camarma a través de la empresa de Autobuses Consol. En autobús: a través de Continental Auto dirección Madrid-Alcalá de Henares, dede donde se podrá acceder a Camarma a través de Autobuses Consol. Por carretera: desde Madrid por la Nacional II, dirección Zaragoza, con desvía a Camarma de Esteruelas a la altura del Km 29, para tomar la M-119. Por avión: desde el aeropuerto de Madrid-Barajas, autobús o metro hasta Canillejas para enlazar con la línea de Autobuses Continental Auto hasta Alcalá de Henares y Autobuses Consol hasta Camarma de Esteruelas.