Situación: cauce del río Perales.

En el término de Navalagamella todavía pueden verse restos de antiguos molinos harineros situados a lo largo del río Perales, que corresponden -de norte a sur- con el Molino Alto, el Molino de la Hondilla o de Baltasar, el Molino Serrano, el antiguo Molino del Real Monasterio de El Escorial y el Molino de Navacerrada.

La referencia más antigua a alguno de estos molinos se encuentra en el Libro de la Montería de Alfonso XI. Una descripción más completa del funcionamiento de los mismos se encuentra en el Catastro de Ensenada, donde se relacionan "seis molinos harineros de cubo a la orilla del río llamado Peralejos" (hoy Perales), que se corresponderían con los cinco existentes actualmente, más uno desaparecido que podría estar bajo las aguas del embalse de Cerro Alarcón.

Cinco eran "de una piedra y el uno de dos" -el de Navacerrada-, siendo todos ellos, excluido el de El Escorial, propiedad de particulares, quienes dejaban su explotación en manos de un molinero. Estos molineros no trabajaban más que la mitad del año, pues el río sólo adquiría suficiente caudal en invierno, "quedándose tan aniquilado en el verano" que no se podía moler.