En el valle del río Jarama, Torrelaguna fue en la Edad Media una aldea dependiente de Uceda, y hoy un lugar muy poblado y animado, lleno de buenos restaurantes, con calles y plazas que guardan, en su casco antiguo, el pleno sabor de los tiempos viejos.

Ya en la provincia de Madrid, encajonada entre las primeras ondulaciones de la Sierra, por Torrelaguna pasó el Arcipreste, y en este villa se conservan además sustanciales conexiones con la vida de Juan Ruiz. En su iglesia colegiata está enterrado Juan de Mena, otro de los grandes poetas medievales castellanos.

En Torrelaguna el viajero, que ya camina rumbo a la Sierra Central, debe ver su calle mayor, su gran plaza concejil donde destaca el edificio del Ayuntamiento, de estilo castellano pleno, con soportales de pilares de piedra berroqueña, y un gran escudo cisneriano en su fachada. Precisamente en el centro de esta gran plaza se levanta una cruz que señala el lugar que ocupaba la casa donde nació el Cardenal Cisneros.

Junto a este edificio, se alza majestuosa la Colegiata, un templo gótico en sus inicios con muchos detalles renacentistas. La puerta principal es muy hermosa, con arquearías apuntadas, detalles flamígeros deslumbrantes, y en el interior esbeltas naves coronadas de cúpulas nervadas. El gran retablo mayor es de Narciso Tomé. Por la villa hay conventos varios: unos vivos y otros en ruinas, y sobre todo palacios viejos y casonas de rica traza, con escudos en las frentes.